材料的氣密性是否足以用集成的真空夾持器夾持，還是需要外部空氣供應？

要處理的工件尺寸多大？

工件尺寸統(tǒng)一還是有很大變化？

零件的形狀是否會影響夾持它們的最佳方式，例如扁平零件適用真空夾持器、圓柱形零件適合帶有特殊指尖的平行夾持器。

用同一個夾持器移動兩個零件或在機器人上使用兩個夾持器，是否能獲得更高效率？

多久引入一次新零件？

機器人總是執(zhí)行相同的任務，還是需要移動或用于不同的過程？

對生產零件的需求有多穩(wěn)定？

機器人需要重新裝備的可能性有多大？

夾持器是否能快速匹配新零件？

生產過程變化多大？工具如何處理？

如果需要，操作員是否可以更改程序和工具？

操作人員是否有必要確保夾持器的安全？